什么是無框力矩電機(jī)？

1. 無框力矩電機(jī)的工作原理？

無框力矩電機(jī)，是一種以輸出扭矩為衡量指標(biāo)的無框架式永磁電機(jī)。它的基本操作就像傳統(tǒng)的永磁電機(jī)一樣。無框力矩電機(jī)由驅(qū)動(dòng)器供電，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場，永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

無框力矩電機(jī)可以通過霍爾元件做為反饋信號，也可以通過另外加裝的編碼器信號做為反饋，

驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，達(dá)到伺服控制的目的。

2.無框力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)？

無框力矩電機(jī)不同于傳統(tǒng)的永磁電機(jī)，它沒有機(jī)殼（也稱為“框架”），只有轉(zhuǎn)子和定子2個(gè)部件。

無框力矩電機(jī)的出現(xiàn)，讓機(jī)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不再受制于電機(jī)殼體的束縛，利用機(jī)器的自身軸承支撐轉(zhuǎn)子，將電機(jī)無縫內(nèi)置于機(jī)器設(shè)計(jì)中。

無框力矩電機(jī)給予機(jī)械設(shè)計(jì)工程師更靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)權(quán)限，讓機(jī)械設(shè)計(jì)更靈活！

3.一種典型的無框力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)安裝圖例：

此機(jī)器結(jié)構(gòu)中，紅色部分為定子，藍(lán)色部分為轉(zhuǎn)子，黃色為機(jī)器的自身軸承所形成的軸線O1O2。

將無框力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子粘接在機(jī)器的高速轉(zhuǎn)軸上，這樣，軸線O1O2即支撐了無框力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子，又支撐了機(jī)器本身的高速運(yùn)動(dòng)；

如此一來，此機(jī)器的機(jī)械設(shè)計(jì)會(huì)非常小巧緊湊。

4.無框力矩電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

無框力矩電機(jī)作為動(dòng)力源，具有與傳統(tǒng)伺服電機(jī)相同的用途，但在某些應(yīng)用中具有明顯的優(yōu)勢。

■極高的剛度：無框力矩電機(jī)可以做為直驅(qū)動(dòng)力源，它不需要皮帶和皮帶輪，絲桿或齒輪箱，就能直驅(qū)負(fù)載。

■效率高：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，降低了風(fēng)摩損失，因此效率高。

■靜音：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，改變了傳動(dòng)方式（甚至不用減速機(jī)），帶來了明顯的靜音效果。

■穩(wěn)定性高、低維護(hù)性：由于無框力矩電機(jī)直接集成到機(jī)器的結(jié)構(gòu)中，減少了所用的零件，因此機(jī)器更易穩(wěn)定工作。

5.無框力矩電機(jī)和普通伺服電機(jī)的區(qū)別？

無框力矩電機(jī)和普通伺服電機(jī)一樣，都屬于永磁同步電機(jī)，由驅(qū)動(dòng)器供電，驅(qū)動(dòng)器控制U/V/W三相電形成電磁場，永磁體的轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。

但是，無框力矩電機(jī)更偏向以輸出扭距為衡量指標(biāo),而普通伺服電機(jī)更偏向以輸出功率為評價(jià)指標(biāo)。

■我司生產(chǎn)的無框力矩電機(jī)采用整體式?jīng)_片疊壓組成，摒棄了普通伺服電機(jī)的拼塊式電磁方案。電機(jī)定子外徑精車加工，圓度和圓柱度精度高，安裝方便，齒槽轉(zhuǎn)矩更低。

6.無框力矩電機(jī)怎么選型？

■扭矩和定子疊厚LS或者定子外徑ΦD正相關(guān)（需要的扭矩大，那么疊厚長或者定子外徑大）；

■轉(zhuǎn)速和輸入電壓或者繞組參數(shù)正相關(guān)（轉(zhuǎn)速和電磁方案有關(guān)）；

如您在無框力矩電機(jī)選型上需要幫助，我司提供無框力矩電機(jī)技術(shù)參數(shù)的可行性評估計(jì)算！幫您快速確認(rèn)扭矩、轉(zhuǎn)速和外徑、高度。

7.無框力矩電機(jī)為什么要定制？

由上可知，無框力矩電機(jī)是需要一體化設(shè)計(jì)并集成到機(jī)器內(nèi)部的，這樣，就需要根據(jù)具體的機(jī)械設(shè)計(jì)尺寸來確定無框力矩電機(jī)的外形尺寸和扭矩/轉(zhuǎn)速性能。

所以需要定制無框力矩電機(jī)。

但是，由于定制電機(jī)需要極其專業(yè)化的電磁設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和工藝生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，絕大部分電機(jī)廠不提供電機(jī)定制。

8.無框力矩電機(jī)哪些參數(shù)可以定制？

我司依靠自研的“多線并繞”半自動(dòng)化繞線機(jī)，專業(yè)定制生產(chǎn)無框力矩電機(jī)。電壓、扭矩、轉(zhuǎn)速、外徑和高度均可定制。

細(xì)長型、超薄型、大中孔型都可生產(chǎn)。電壓DC12V-300V，AC220V，功率10kw，扭矩60Nm。可加霍爾反饋、溫度傳感器。

我司無框力矩直驅(qū)電機(jī)定制，2臺起訂，不收取模具費(fèi)。

9. 我司生產(chǎn)的無框力矩電機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢。

10.無框力矩電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)品快速選型表：

詳細(xì)產(chǎn)品鏈接：http://www.estelleandpeter.com/framelss-motor-kits.html

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注：我司有直接原尺寸替換國外品牌電機(jī)的圖紙，如有需要可聯(lián)系索取！

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